春秋时代，郑武公的妻子姜氏生有两个儿子。生大儿子时因难产，曾使姜氏受惊，故给他取名寤生，很讨厌他。姜氏只宠爱小儿子共叔段。后来郑武公去世，大儿子寤生继位当了诸侯，就是庄公。姜氏几次替小儿子向庄公讨封地，庄公就把京城这个地方封给共叔段，称为京城大叔。这京城大叔因得母亲宠爱，就胡作非为，不断扩大地盘，要求周围的人都服从他。许多大臣对庄公说：“这样下去是很危险的。”庄公说： “他多行不义，必自毙。”后来京城大叔果然要叛乱攻打郑国了，并请他母亲姜氏替他开城门作内应。郑庄公探听到他发动叛乱的日子，就派大将领兵攻打京城，京城人民都倒戈反对京城大叔，京城大叔只得逃亡到鄢地，庄公又派兵追击到鄢，他终于逃到了共地。
因为姜氏在京城大叔叛乱中要做内应，所以庄公很恼怒，就把她流放到城颍。并且对他母亲发誓说：“不到黄泉，我再也不见你了!”可是不久，庄公想到姜氏毕竟是自己的母亲，对这样的处理有些懊悔了。但因为自己发誓不到黄泉不再相见，所以也没有办法了。
后来有个名叫颍考叔的人来见庄公。庄公赏赐他饮食，他把肉放在一边，庄公问他什么意思，他说： “我有个母亲，从未尝过君主的食物，请允许我把这些肉献给母亲。”庄公凄然地说： “你有母亲可尽孝道，我却没有机会了。”颍考叔问： “这是什么缘故?”庄公把发誓的事告诉了他。颍考叔献策说： “这不必忧虑，只要掘地道见到泉水，你们在隧道里相见，又有谁能说你和誓言不一致?”于是庄公派人掘了地道，请母亲姜氏和他一起在地道中相见。到了地道里，他赋诗说： “大隧之中，其乐也融融! ”姜氏出了隧道，也赋诗道： “大隧之外，其乐也泄泄(舒畅)。”从此，母子就和好如初。